起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。

按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照移动方式可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。

停车步骤：1、停车时，把吊物放下，吊钩起到适当位置，再停于指定位置并切断电源。2、当吊车上悬有重物时，司机不得离开驾驶室。 3、当吊运工作完成后，所有控制器置于零位，先拉分闸，再拉总闸，当确认无问题后司机方可离车。  

一节 检查制动器 ： 一、天车工和检修工每班检查其活动部分，要保持灵活，动作准确可靠，凡有断裂和磨损严重的应及时更换。  二、天车工和检修工每班需检查制动轮表面是否有油迹，是否磨损均匀，是否带有裂纹，制动轮磨擦时温度不准超过200℃。三、运转时必须保持制动器的平稳性和均匀性，发现急剧振动检修工应及时调整，并保持间隙均匀。  四、检修工每两周检查一次液压缸油位是否低于正常油位并及时按规定油品加油。  

二节检查减速机 ： 一、每班需详细检查减速机是否有异常，定期补充或更换润滑油，加油量不得超过或低于各种减速机的油尺刻度。二、每两周检查一次齿轮啮合情况，齿面接触应良好。三、运转时油温不得超过70℃。  四、每班检查减速机一次，不允许发生振动和地脚松动的现象，遇到此情况必须及时检查处理。