起重机主梁有哪些分类？

      起重机主梁有哪些分类？

　　起重机整个桥架的金属结构由主梁和端梁焊接组成，可供吊具安装、小车行走等，是整台设备的主要应用力所在。根据客户的不同需求，起重机的主梁主要分为箱型梁、桁架梁、型钢梁，箱型梁主要由腹板、底板以及隔板组成，因其外形与箱子的截面相似而得名，适合大跨度起重机使用。

　　一般会提供两种建议，一种是包厢式的，另一种是花架式的，两者的区别是：花架的价格相对便宜，但如果是大吨位吊装的话则会由于闭合薄壁截面抗扭刚度差异而出现局部扭曲，甚至是断裂的情形，而包厢式的主梁则不会出现上述情况，在稳定性、刚度等方面都更加靠谱。

　　箱型梁的制造工艺：首先将箱型梁平躺着，从梁的一端焊接1,2焊缝至另一端，焊接一遍后将梁翻身，焊接3，4条焊缝焊两遍后再翻身，焊接1,2焊缝。先试制一根看变形情况，然后再完整焊接，当焊接出现误差的时候可以通过火焰纠正法来减小或消除误差。

　　桁架梁适合应用在跨度小、起重吨位小、使用频率低的起重机设备中，其承重力和稳定性都相对差一些;目前光华重工的型钢梁主要使用波纹腹板H型钢工艺，可以一定限度的吊装货物。

      起重机调速方式的好与坏

　　调速性能较差没有稳定低速的起重机，当需要准确停车时。司机只能采取“点车”的操作方法，这样不单增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短给机械结构也带来严重的冲击。

　　有的桥式起重机对精准停车要求较高，实行稳定低速为控制争取了时间以达到挺准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能比避免桥式起重机调速方式的利与弊。提梁机租赁。

　　改变电机的参数为桥式起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数较多，故机械变速一般不十分合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。提梁机租赁。

　　绝大多数的起重机采用绕性绳索缠绕方式起吊货物带来的是“货物”的跟随性能较差(摆动)。很难做到高精准定位，造成搬运过程的自动化水平不高。所以止摆、防摆也是起重机调速的一个指标。采用慢速和较小的加速度克服摇摆是止摆的初级阶段，它牺牲了生产效率。利用调速系统对运行机构的加速度控制，破坏摆动的周期达到止摆，是高效桥式起重机的一般情况。更优秀的调速系统，用角度检测设备形成角度闭环环节，利用动态指标优秀的调速性能，在调速过程中跟随钢丝绳角度变化，保持钢丝绳始终不摆动，这种叫做防摆系统，可大大提高自动化水平，使系统提高。

　　桥式起重机均匀稳定的速度与精准时间的乘积等于准确的位移(停车)，从这句话可知调速不是精准位移的条件，需要完善的控制系统和很多软硬件的支持。